メニューごとに受け取り時間を変えることはできますか？

出来ません。

モバイルオーダーの受け取り時間設定は、店舗様ごとに設定しております。

受け取り時間設定の詳細は下記へ記載しておりますので、合わせてご確認ください。

■モバイルオーダー導入/活用マニュアル（受け取り時間の設定方法）