タイトルのエラーが発生する原因として、複数の原因がありますのでそれぞれ当てはまるものがないかご確認ください。
①Shopifyの注文にある商品のSKUが空欄です。ShopifyのSKUを設定し、商品連携を確認してから再度受注取込を実行してください。
Q. Shopifyとロジクラの商品が連携できていません。商品連携の確認はどうしたらよいですか?
Shopifyの商品とロジクラの商品が連携できているか確認する方法をご案内します

②Shopify注文のフルフィルメントが保留となったタイミングや、保留中の注文内容に更新があった場合にエラーが発生します。ロジクラの出荷予定は存在している可能性がありますので、出荷不要であればロジクラから該当の出荷を削除してください。
③ロジクラとShopifyの商品連携が完了しているにもかかわらずこのエラーが発生する場合、エラーが出ている注文がShopifyアプリを経由して作成されているかをご確認ください。経由するアプリの不具合等によりShopify側で注文内に商品IDを保持していない可能性があります。Shopifyアプリの動作状況をご確認ください。
④ Shopifyの注文に発送可能な商品が1点もない場合に発生します。発送が不要な場合はロジクラの出荷予定を削除してください。