独自ドメインに変更する前の受け取りURLが残っているのですが、独自ドメインに変更した後も継続して利用可能でしょうか？

利用可能です。デフォルトのドメインにより表示は継続します。

独自ドメイン変更前に発行済のURL：デフォルトドメインのまま有効（独自ドメインでも利用可能）

独自ドメイン変更後に発行するURL：独自ドメインで発行される（デフォルトドメインでも利用可能）

発行する際のURLが異なるだけであり、ドメインを設定すれば、どちらのドメインでも受け取り画面は表示され有効となります。